【犬連れ湯河原】万葉公園を愛犬2匹とおさんぽ｜足湯・狸福神社・ゑふやのきび餅

ワンコ2匹（バロン＆マイロ）を連れて、神奈川県の湯河原温泉へ行ってきました。

白いのがバロン、茶色いのがマイロです。

目的地は温泉街の入り口にある万葉公園「湯河原惣湯 Books and Retreat」。渓流沿いの遊歩道があって、木陰が多くて、テラス席でお茶もできる——という、犬連れにはかなり相性のいいスポットでした。

ただひとつだけ、駐車場の入り口がめちゃくちゃ分かりにくかったので、そこは写真つきで別章にまとめています。これから行く方は先にそこだけ読んでもらってもOKです。

湯河原・万葉公園ってどんなところ？

湯河原温泉のいちばん奥まったあたり、藤木川と千歳川に沿って細長く伸びる公園です。2021年にリニューアルして「湯河原惣湯 Books and Retreat」という施設ができ、公園全体がかなり歩きやすく整備されました。

犬の同伴ルール

公園内はペット同伴OKです。ただし、建物の中や各テラスのウッドデッキは不可（玄関テラスを除く）とされています。補助犬はもちろん同伴可能です。

要するに「公園の遊歩道は歩ける、建物の中は入れない」と覚えておけば大丈夫。もちろんリードは必須、排泄物は必ず持ち帰りです。

いざ、おさんぽスタート

木漏れ日の遊歩道と、トンネル

公園に入ると、すぐに川沿いの遊歩道。舗装されているので歩きやすいけれど、雰囲気はしっかり「山の中」です。

途中には短いトンネル（隧道）も。ひんやりして、2匹とも足取りが軽くなっていました。

玄関テラスの足湯に興味しんしん

公園の入口にある「玄関テラス」に併設された無料の足湯。石造りの湯船に、竹筒からちょろちょろとお湯が注がれているタイプで、天然温泉です。

特別な名前はついておらず、公式には単に「足湯」。観光サイトなどでは「玄関テラス足湯」と呼ばれています。料金は無料で、誰でも気軽に立ち寄れます。

この足湯に、2匹とも完全に釘付けでした。手をかけて立ち上がり、湯船を覗き込んでいるのがマイロ（茶色）。その手前でじっと見つめているのがバロン（白）です。

ちなみに私が足湯に浸かっている間、バロンとマイロは後ろでおすわりして待っていました。えらい。
足湯は縁に腰かけて入る形なので、犬は後ろのスペースで待たせておけます。リードを手に持ったまま、無理なく浸かれました。

石段をのぼって「熊野神社」へ

遊歩道の途中から、山の斜面に向かって石段が伸びています。苔むした石段をトコトコ上っていく2匹の後ろ姿がかわいい。

上りきると、木立の中にひっそりとお社。ここが熊野神社です。

実はこの神社、湯河原温泉の守り神。「湯権現（ゆごんげん）」とも呼ばれていて、温泉と健康の神様として祀られています。境内の手水舎からは源泉の湯気が立ちのぼっているそうで、その湯は傷に効くと言い伝えられているとか。温泉街の真ん中にある神社らしいエピソードですよね。

毎年5月の第4土曜・日曜には、湯河原の「湯かけ祭り」と合わせて熊野神社の例大祭が行われるそうです。

赤い鳥居のトンネル「狸福神社」

さらに奥へ進むと、真っ赤な鳥居が連なる小径が現れます。緑の中に朱色が続く光景がとにかくフォトジェニック。ここは写真スポットとしてかなり強い。

ここは狸福神社（りふくじんじゃ）。5基の赤い鳥居が並び、参道には3体のタヌキの石像が出迎えてくれます。

滝もあります

公園の奥には滝も。水量があって、近くまで行くと空気がひんやり。夏はここでかなり涼めます。

テラス席でひと休み

ひと通り歩いたあとは、テラス席で休憩。ドリンクを頼んで、2匹を膝に抱えて座りました。

そしてここで登場するのが、事前に買っておいた和菓子。

頼んだドリンク

オレンジ色のグラデーションがきれいなほうが「ユガワラスパークルゼリー」（700円）。湯河原みかんのジュース・ジャム・ゼリーを炭酸で仕立てた一杯で、地元素材づくしです。見た目のインパクトがすごい。

もう一杯は「ユガワラミステリーブルーソーダ」（800円）。上にみかんとミントが乗っていて、下にいくほど濃い青になるグラデーションが写真映えします。名前のとおり、ちょっと不思議な見た目。

ちなみに玄関テラスのメニューは、ドリンクのほかにしらすピザ・マルゲリータピザ・ホイップ＆ドーナツ・BLTEサンド・キーマバゲットドッグ・アフォガートなど、軽食からスイーツまで幅広くそろっています。

和菓子の「ゑふや」で温泉まんじゅう＆きび餅

湯河原の温泉街にある和菓子屋さん「ゑふや本店」で、温泉まんじゅうときび餅を購入しました。

じつはここ、大正末期の創業以来「きび餅」一筋の老舗。きび餅も温泉まんじゅうも「かながわの名産100選」に選ばれている、湯河原を代表する和菓子屋さんです。

ピンクの提灯が続く通りにあります

お店があるのは、ピンクの提灯がずらっと並んだ通り沿い。温泉街らしい風景で、ここを歩いているだけでも楽しい。

歩道に面して、「名物 きび餅 ゑふや本店」の縦看板が高く掲げられているので、通りを歩いていればまず見逃しません。

店構えがかっこいい

店先には軒下に「ゑ・ふ・や」の一文字ずつの看板が並んでいて、その横に木彫りの「名物 きび餅」の一枚板の看板。入り口の脇には、和菓子を持ったわらべの人形が2体置かれていて、これがまたいい味を出しています。

ガラス張りの明るい店内で、外からでも中の様子が見える造り。開放感があって入りやすいお店でした。

店内のショーケース

店内はカウンターとショーケースで、オレンジの包装紙のきび餅がずらり。この配色がとにかく目を引きます。

ショーケースの上にはきな粉をたっぷり入れた朱塗りの鉢が置かれていて、そこにきび餅が沈んでいる——という、見ているだけで食べたくなる展示。

きび餅以外にも、練ようかんや抹茶芋羹（まっちゃいもようかん）など、湯河原銘菓が並んでいます。

ショーケースには「made in ゆがわら」の認定証も掲示されていました。湯河原の産品として町に認められているお菓子、ということですね。お土産として渡すときに、この一言が添えられると強い。

お味は

買ったのはきび餅の16個入り（920円）と温泉まんじゅう8個入り（1,000円）。

温泉まんじゅうは湯河原の定番土産。きび餅はきなこがたっぷりで、素朴だけどあとを引くおいしさでした。散歩のあとの糖分補給としては完璧です。この量とこの値段なら、お土産にもかなり優秀だと思います。

ゑふや本店 基本情報

※価格は2026年7月訪問時点のものです。公式サイトには価格の掲載がないため、最新の情報は店頭でご確認ください。

お昼は「いしだ商店」で海鮮

散歩のあとのお昼はいしだ商店へ。浜焼き・干物専門のお店で、山と相模湾を背景にした立地です。

場所は湯河原ではなく、小田原市江之浦。国道135号を小田原方面へ北上したところにあります。万葉公園からは車での移動が前提なので、湯河原の散歩とセットで組むなら移動時間を見ておいてください。

店構えと、犬連れの席

黒い板張りの2階建てで、前は広い駐車場。店舗の横にパラソル付きのテラス席があって、犬連れはここで食事ができます。

公式サイトにも「1階テラス席は、ペット同伴OKなので是非ご一緒に！」と明記されていて、犬連れ歓迎のスタンス。実際、まわりにも犬を連れたお客さんが何組もいました。

屋根はなくパラソルだけなので、天気と気温はチェックしておきたいところ。逆に言えば開放感は抜群です。1階はお土産売場、2階には40席あるとのことでした。

いただいたもの

注文したのは「いしだ刺身御膳」（3,580円）と「マグロの漬け丼」（2,480円）。

海が近いだけあって、とにかく刺身が肉厚。しかもプリプリで、噛んだときの弾力がまるで違いました。刺身の盛り合わせにフライ、味噌汁、小鉢と品数もしっかりあって、歩いたあとの体に沁みます。

メニューは刺身のほかにも、自分で選んで焼いて食べる干物定食、相模湾の魚を使った手作りフライ、煮付、貝やエビの浜焼と、かなり幅広い品揃えです。

メニューの一部（2026年7月訪問時点）。価格は変わる可能性があります。

行く前に知っておきたいこと

いしだ商店 基本情報

公式サイトには「宴会などの相談は電話にて御確認願います」とあります。混雑する休日のお昼どきに行くなら、事前に電話で相談してみるのが安全です。

【重要】駐車場の入り口が本当に分かりにくい

今回いちばん困ったのがここ。カーナビの通りに走っていても、入り口を一度通り過ぎました。

結論から書くと、「旅館まんりょう」の建物の前の道を左折です。これさえ分かっていれば迷いません。順番に説明します。

1. 温泉街のメイン通りを、奥（山側）へ進む

   湯河原の温泉街を、川に沿ってどんどん奥へ。道は途中からかなり細くなります。対向車とすれ違うのがギリギリの場所もあるので、慎重に。

2. 目印①：右手に交番が見えたら、近い

   右手に交番（POLICE）、その隣に木造3階建ての風格ある旅館が見えてきます。この交番が右に見えたら、駐車場の入り口はすぐそこ。速度を落として左側に注意してください。

   

3. 目印②：「旅館まんりょう」の建物と、青い「P 一般車」の看板

   左手に「旅館まんりょう」の白い建物が現れます。その前に青い「P 一般車」の看板が立っていて、これが駐車場を指しています。

   この建物の前の道を左折——これが正解ルートです。看板は歩道側にあって小さめなので、車からだと本当に見落としやすい。建物を目印にしたほうが確実です。

   

   読み間違い注意

   建物の看板は崩し字のロゴで書かれていて、正直かなり読みにくいです。私も最初「さんしょう」と読み違えました。正しくは「旅館まんりょう」（湯河原町宮上480-7）。
   カーナビやマップアプリで探すなら、「旅館まんりょう」で目的地設定して、その少し手前で左に入るのがいちばん確実だと思います。

4. 左折して進むと、ゲートバーのある駐車場

   左折して道なりに進むと、赤白のゲートバーと発券機が現れます。ここまで来れば正解。あとは発券して停めるだけです。

   

なお、途中で朱色の欄干の橋と、その先の石段・黒い建物（惣湯の玄関テラス）が見えますが、そこは車を停める場所ではありません。「施設が見えた＝着いた」と思って停めようとすると混乱するので、注意してください。

駐車場のデータ

12台しかありません。ここが最大の注意点で、休日や紅葉シーズンは満車になる可能性が高いです。時間に余裕を持って、早めの時間に着くのがおすすめ。

ちなみに今回、私たちが実際に支払ったのは300円でした。散歩＋神社めぐり＋テラスでお茶で、ちょうど3時間ほど。このコースなら300円前後を見ておけば大丈夫という目安になると思います。

なお、施設を利用しても駐車料金の割引はありません。惣湯でお茶をしても、足湯に入っても、駐車料金はそのままかかります。滞在時間＝そのまま料金になるので、そこは織り込んでおいてください。

犬連れ持ち物リスト

今回はスリングが大活躍でした。階段の上り下り、神社の境内、お店の前——「ちょっと抱っこ」の場面が想像より多かったです。

基本情報（2026年7月時点）

まとめ

半日でサクッと回れて、犬も人もちゃんと満足できるコースでした。バロンもマイロも帰りの車では爆睡。また涼しい季節に来ようと思います🐾